基于神经模糊PID控制的四旋翼飞行器算法

作     者：皮骏 李想 张志力 张春泽 PI Jun;LI Xiang;ZHANG Zhi-Li;ZHANG Chun-Ze

作者机构：中国民航大学通航学院天津300300 中国民航大学航空工程学院天津300300 天津迅联科技有限公司天津300300 

出 版 物：《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)

年 卷 期：2021年第30卷第5期

页      码：228-233页

摘      要：四旋翼飞行器在执行任务时经常会出现稳定姿态精度低,抵抗干扰能力差等问题,提出一种神经模糊PID控制算法来调整原有模糊PID控制的模糊规则和隶属度函数,将设计的神经模糊PID控制算法与建立的四旋翼飞行器动力学模型相结合.为了验证神经模糊PID控制器的有效性,将传统PID、模糊PID控制算法作为对比算法,同时给定人为干扰因素.经过Matlab/Simulink仿真实验表明:在神经模糊PID控制下的四旋翼飞行器,具有较好的响应速度,稳态精度及更好的抗干扰能力,控制效果均优于对比算法.

主 题 词：四旋翼飞行器 模糊PID 神经模糊PID控制器 模糊规则 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.15888/j.cnki.csa.007933

馆 藏 号：203103151...