一种墙面清扫机器人设计研究

作     者：李书阁 赵鹏举 曾安 LI Shu-ge;ZHAO Peng-ju;ZENG An

作者机构：重庆电子工程职业学院重庆401331 

基　　金：重庆电子工程职业学院工匠工坊项目(编号:0319010238) 重庆电子工程职业学院校级科研项目(编号:XJZK201902) 

出 版 物：《价值工程》 (Value Engineering)

年 卷 期：2021年第40卷第9期

页      码：221-222页

摘      要：为了改进装修时腻子墙面打磨后的清扫方式,改善工作环境,减轻工人作业负担,设计一种能够协助工人完成墙面清扫任务的机器人。针对施工现场环境和墙面清扫作业工艺要求,设计墙面清扫机器人的机械系统,能够对清扫刷的高度和角度进行无极调节,实现各种形状结构墙面的清扫作业。采用单片机控制器作为机器人的核心控制系统,在视频图传系统和遥控系统等其它子系统的配合下,可以利用计算机在洁净的工作场所控制机器人完成墙面清扫作业,具有较大的实用意义和推广价值。

主 题 词：机器人 机械系统 控制系统 单片机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203103155...