无人机实时任务规划逻辑架构

作     者：张鹏 刘畅 谢文俊 郭庆 肖宗豪 ZHANG Peng;LIU Chang;XIE Wenjun;GUO Qing;XIAO Zonghao

作者机构：空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710051 

基　　金：国家自然科学基金(61703422) 航空科学基金(20165596025) 装发共用技术项目基金(41412070401) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2021年第28卷第5期

页      码：1-5页

摘      要：针对未知威胁下无人机实时任务规划问题,将任务重规划分为人机合作规划和自主规划两种方式,设计了一种基于人机协同认知的无人机任务重规划逻辑选择架构。该架构将无人机的自主规划能力与人的观察、判断、决策和规划能力相结合,目的是使无人机能够适应复杂多变的战场环境。从人机交互、无人机、环境、任务4个角度考虑,采用模糊综合评判法对无人机自主能力进行综合评价,根据其自主能力的高低选择任务重规划方式。通过实例计算,说明了自主能力模糊综合评判结果比较可靠、客观。

主 题 词：无人机 实时任务规划 模糊综合评判 人机协同 自主能力 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2021.05.001

馆 藏 号：203103164...