可越障爬壁机器人研究与设计

作     者：苏崇涛 沙晗 黄利春 赵春霞 SU Chongtao;SHA Han;HUANG Lichun;ZHAO Chunxia

作者机构：南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094 北方信息控制研究院集团有限公司江苏南京211153 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61773210) 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2021年第48卷第2期

页      码：42-49页

摘      要：为了解决爬壁机器人越障性问题,本文根据爬壁机器人的吸附类型介绍了国内外足腿式、蠕动式以及飞吸式机器人越障能力的研究现状,以及本团队研制的3款越障式爬壁机器人的性能特点,对比了各类机器人越障性能的优劣性。在此基础上探讨了爬壁机器人设计时的重点问题,对未来设计越障爬壁机器人起到了一定的引导作用。

主 题 词：爬壁机器人 越障 爬壁 吸附 负压吸附 足腿式 蠕动式 飞吸式 越障式机器人 越障式爬壁机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.11991/yykj.202010023

馆 藏 号：203103169...