以学科竞赛促进工程能力培养——以基于机器视觉的自动分拣搬运机器人设计为例

作     者：黄继鹏 李楠 伊明 

作者机构：东北师范大学物理学院吉林长春130024 

基　　金：吉林省高等教育教改研究课题立项支持项目:面向智能芯片与系统专业方向产教融合人才培养机制的探索与实践 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2021年第29卷第8期

页      码：9-11页

摘      要：学科竞赛在“以赛促教、促学、促创”方面发挥了重要作用。围绕工程、应用和实践,组织学生参加了中国工程机器人竞赛,为了实现仓库中多重目标的复杂搬运及堆垛任务,设计了一款基于摄像头的分拣搬运机器人。该分拣搬运机器人以STM32F103为主控芯片,机器人的行驶路径及分拣工作仅依靠摄像头识别,通过摄像头采集到黑线来规划路径、调整车身和计算行驶路径,并识别目标颜色物块。使用舵机驱动车体,二自由度机械钩子勾取堆叠的货物,再由一个机械爪子抓取和搬运。经竞赛测试,在80Lux以上照度下,机器人识别精度可达到100%,实现了分拣搬运的智能化,图像的处理仅依赖微控制器,极大地降低了成本。通过竞赛增强了学生的创新精神,团队协作能力,促进了对学生工程能力的培养。

主 题 词：搬运机器人 STM32 摄像头 巡线 颜色识别 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 040102[040102] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2021.08.003

馆 藏 号：203103175...