非完整多智能体系统事件触发二分一致性

作     者：孙倩倩 陈霞 SUN Qianqian;CHEN Xia

作者机构：青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266525 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61703225) 山东省自然科学基金资助项目(ZR2017BF033) 山东省高等学校科技计划项目(J17KA060) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2021年第50卷第2期

页      码：247-256页

摘      要：本文研究了非完整多智能体系统的事件触发控制,同时考虑了智能体之间的合作与竞争关系.针对无向连通结构平衡拓扑下的多智能体系统,依次设计出集中式和分布式的事件触发控制,实现了智能体全状态的二分一致性,即各智能体的状态分别趋于大小相同但符号相反的一致状态.其中,所设计的分布式动态事件触发条件无需依赖邻居间持续通信,能够节约大量通信资源.基于李亚普诺夫稳定性理论和代数图论知识,严格证明了系统的二分一致性并且排除了芝诺现象.最后,通过仿真验证了理论结果的正确性.

主 题 词：多智能体系统 事件触发控制 二分一致性 非完整性 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.2021.0267

馆 藏 号：203103188...