基于人工智能的配电网智能方式机器人设计

作     者：汤志锐 邱桂华 TANG Zhirui;QIU Guihua

作者机构：广东电网有限责任公司佛山供电局广东佛山528000 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2021年第29卷第9期

页      码：165-169页

摘      要：针对现代配电网巡检机器人导航控制问题,提出了基于人工智能的配网智能方式机器人。对文中所设计的机器人结构设计进行分析,机器人箱体主要包括滑轮机构和巡检作业箱体;分析配网机器人的总体设计,结合巡检机器人航迹推算的方法,设计巡检机器人在配电网工作过程中的运行轨迹,标定机器人区域路标;设计智能传感巡检模块,主要包括视频识别、红外热测温系统、空间定向拾音系统、系统图像识别等。通过实际分析表明,此机器人的运行轨迹良好,能够规避障碍,并且图像处理结果良好。

主 题 词：人工智能 配电网 机器人 图像处理 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2021.09.035

馆 藏 号：203103193...