增益调度积分型切换项滑模控制器设计

作     者：申宇 仇原鹰 马伯渊 SHEN Yu;QIUYuan-ying;MABo-yuan

作者机构：西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室陕西西安710071 

基　　金：教育部留学回国人员实验室基金(030401)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2011年第33卷第9期

页      码：2079-2084页

摘      要：针对一类不确定离散系统,提出了一种增益调度积分型滑模控制器,并分析其鲁棒H∞性能。首先,通过状态扩维,得到含有输出误差积分项的离散模型,并利用理想滑模运动性质得出滑模等效控制律,利用输出误差积分项设计增益调度滑模补偿控制律。然后,将滑模闭环控制系统等效为切换系统,基于切换系统相关理论推导了滑模控制参数与闭环控制系统的二次稳定性、鲁棒H∞性能指标的关系。最后,通过对不确定项和非线性项的处理得到线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),再求解该不等式,得出满足控制性能要求的滑模控制参数。仿真实验中分析了控制算法的暂态性能和扰动抑制能力,证明了该方法的有效性。

主 题 词：不确定离散系统 滑模控制 增益调度 积分型切换项 鲁棒H∞ 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2011.09.30

馆 藏 号：203103203...