基于多区间Radau伪谱法带末端约束的轨迹优化

作     者：颜楚雄 童轶男 宋加洪 卢宝刚 赵亮博 Yan Chuxiong;Tong Yinan;Song Jiahong;Lu Baogang;Zhao Liangbo

作者机构：北京航天长征飞行器研究所北京100076 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2021年第2期

页      码：94-100页

摘      要：为了精确打击地面目标以及提高毁伤能力,导弹在末端轨迹优化设计时需要满足多种约束。通常关注的约束包括落点位置、落速和落角,但较少考虑对毁伤效能有较大影响的末端攻角约束。因此,在末端轨迹优化设计时,将上述多种约束同时考虑,采用多区间Radau伪谱法,同时离散控制量与状态量,把最优控制问题转化为一般的非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,该方法能够生成满足各项末端约束要求的优化轨迹,导弹能够以期望落角、落速和末端攻角攻击地面目标,达到理想效果。设计得到的弹道曲线光滑,较易实现。

主 题 词：末端攻角 多约束 多区间Radau伪谱法 最优控制 轨迹优化 毁伤能力 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16358/j.issn.1009-1300.2021.9.093

馆 藏 号：203103221...