基于案例导学的PID控制技术课程教学

作     者：潘天红 张德祥 陈山 PAN Tianhong;ZHANG Dexiang;CHEN Shan

作者机构：安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 江苏大学电气信息工程学院镇江212013 

基　　金：安徽省教学研究重点项目(2019jyxm0060) 安徽省教学团队项目(2019jxtd014) 安徽省线下精品课程(2020kfkc031) 自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题面上项目(2019A40) 

出 版 物：《实验科学与技术》 (Experiment Science and Technology)

年 卷 期：2021年第19卷第2期

页      码：63-67页

摘      要：PID控制技术是自动控制课程群的核心算法,它依据系统的偏差,计算出合适的控制量,驱使被控对象工作在设定的范围,并且可以抑制外部干扰。然而,现有自动控制课程群多以MATLAB仿真为主,缺乏PID控制技术可行教学案例。该文以Mindstorms NXT套件为例,构建实验平台,介绍PID控制设计过程,及其参数调整方法,为自动控制课程群PID控制技术教学提供可行案例。

主 题 词：案例式教学 PID控制 Mindstorms NXT MATLAB 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.12179/1672-4550.20200162

馆 藏 号：203103223...