变电站巡检机器人路径规划策略

作     者：张永涛 徐潇 于倩倩 Zhang Yongtao;Xu Xiao;Yu Qianqian

作者机构：国网河南省电力公司周口供电公司河南周口466000 

出 版 物：《农村电气化》 (Rural Electrification)

年 卷 期：2021年第5期

页      码：47-49页

摘      要：根据巡检路径点数量的不同,变电站巡检机器人巡检任务可划分为:协助应急处理、缺陷定点跟踪和全站全巡。在搜索区域内采用Dijkstra算法,完成起点到终点的最短路线规划;在获取各缺陷点最短距离矩阵的基础上,采用智能算法对各缺陷点巡检顺序进行优化设计;对巡检道路拓扑图中的奇点进行配对优化,缩短机器人行走路程,采用Fluery算法对变电站机器人全站全巡路径进行规划。最后,本文对变电站巡检机器人避障策略进行了总结,并简要介绍了无线充电技术的工作原理。

主 题 词：变电站 巡检机器人 缺陷定点跟踪 Dijkstra算法 奇点配对 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13882/j.cnki.ncdqh.2021.05.014

馆 藏 号：203103238...