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数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究

数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究

作     者:孟士超 唐正茂 

作者机构:海军驻431厂军代表室葫芦岛125004 武汉第二船舶设计研究院武汉430064 

出 版 物:《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期:2011年第31卷第10期

页      码:5-7,11页

摘      要:随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。

主 题 词:数据融合 组合导航 联邦滤波 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.3969/j.issn.1627-9730.2011.10.002

馆 藏 号:203103248...

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