柔性平动式啮合电机动态分析与转矩控制

作     者：李瑞华 魏世民 廖启征 倪振松 LI Rui-hua;WEI Shi-min;LIAO Qi-zheng;NI Zhen-song

作者机构：北京邮电大学自动化学院北京100876 

基　　金：教育部博士点基金项目(20050013006) 国家"八六三"专项课题(2007AA04Z211) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2009年第13卷第3期

页      码：408-413,418页

摘      要：介绍了一种柔性机构平动式啮合电机结构和运行原理,该电机利用4组磁极间的磁场力驱动转子在柔性机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩。针对该电机特点,依据磁共能原理,采用动态分析方法建立了电机的磁场和转矩特性模型,分别运用解析方法和有限元方法计算了电机的电感特性;结合直接转矩控制原理推导出了柔性平动式啮合电机的转矩控制算法。设计了物理样机和控制系统,通过仿真和物理样机实验证明了直接转矩控制较开关控制方法降低了电机的振动,控制转速波动在10%以内。理论分析和实验结果均表明该转矩控制方法具有较高的可行性和实用性。

主 题 词：平动式啮合电动机 柔性机构 有限元方法 动态分析 转矩控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2009.03.018

馆 藏 号：203103253...