伺服电机编码器自动校装系统开发

作     者：蔡敬鹏 杨向萍 周宇 袁帅 陈家新 CAI Jingpeng;YANG Xiangping;ZHOU Yu;YUAN Shuai;CHEN Jiaxin

作者机构：东华大学机械工程学院上海201620 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2021年第40卷第5期

页      码：78-80,84页

摘      要：针对伺服电机生产过程中光电编码器安装效率低、精度低等问题,设计了一种编码器自动校装系统。系统采用高精度绝对式光电编码器配合步进电机的方式控制伺服电机位置,由PC作为上位机,STM32单片机作为下位机对校装系统进行控制、数据采集及处理,实现了校装的自动化,提高了安装精度。采用RAM+RS-485模块,可实现增量式光电编码器和绝对式编码器数据采集。实验结果表明:系统可以快速、准确地安装不同类型的光电编码器,能够满足实际生产过程中光电编码器的安装要求。

主 题 词：伺服电机 光电编码器 数据采集 自动校装 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 080202[080202] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2021)05-0078-03

馆 藏 号：203103275...