电液伺服系统内模控制

作     者：赵志诚 刘志远 张井岗 ZHAO Zhi-cheng;LIU Zhi-yuan;ZHANG Jing-gang

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系 太原科技大学自动化系太原030024 太原科技大学自动化系 

基　　金：山西省自然科学基金资助项目(2007011049) 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2008年第35卷第4期

页      码：1-5页

摘      要：针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性。仿真研究和实验结果表明,内模控制可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,使系统同时具有良好的目标值跟随特性和鲁棒性,实现了调炮误差小于±0.36mrad的高精度要求。

主 题 词：电液伺服 内模控制 鲁棒性 火炮伺服系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-501X.2008.04.001

馆 藏 号：203103276...