汽车EPAS的混合灵敏度H_∞鲁棒控制器设计

作     者：余为清 刘举平 刘爱博 Yu Weiqing;Liu Juping;Liu Aibo

作者机构：华东交通大学载运工具与装备省部共建教育部重点实验室南昌市330013 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2013年第34卷第1期

页      码：201-205页

摘      要：采用混合灵敏度H∞控制方法设计了汽车EPAS鲁棒控制器。针对回路的灵敏度函数和补灵敏度函数的性质,通过选择合适的加权函数获得了良好的闭环系统性能。利用线性二自由度车辆模型,采用混合灵敏度H∞控制器进行抑噪仿真。结果表明,混合灵敏度H∞控制器有效地遏制了转矩传感器的噪声与路面干扰,提高了EPAS系统的抗干扰性能,增强了EPAS系统的鲁棒稳定性,使EPAS系统获得了较好的转向跟随性。

主 题 词：EPAS 混合灵敏度 H∞控制 鲁棒性 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-5553.2013.01.049

馆 藏 号：203103282...