机载立体测绘相机滚转轴伺服系统的辨识与设计

作     者：董岩 张涛 李文明 李清军 贾继强 陈浠惠 DONG Yan;ZHANG Tao;LI Wen-ming;LI Qing-jun;JIA Ji-qiang;CHEN Xi-hui

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100039 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2007AA12C113) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2011年第19卷第7期

页      码：1580-1587页

摘      要：从时域和频域两方面研究了机载立体测绘相机三轴稳定平台中旋转行程较小的滚转轴伺服系统的辨识与设计问题。在时域方面提出了一种基于遗传算法的辨识方法,讨论了遗传算法的原理与设计;在频域方面提出了一种根据闭环频率特性测量数据求取系统开环频率特性的方法,解决了滚转轴伺服系统由于旋转行程狭小而引起的开环频率特性难以直接测量的困难。根据辨识出的传递函数进行校正后,控制系统满足设计要求。实验结果证明,与传统方法相比,本文使用的方法在测量条件较为苛刻,行程范围较小,噪声较大时,辨识结果仍然可以较好地描述系统特性。校正后控制系统的闭环带宽可以达到121 rad/s,稳定裕度为60°,满足工程要求。

主 题 词：机载测绘相机 滚转轴伺服系统 系统辨识 遗传算法 相关测量法 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081203[081203] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/ope.20111907.1580

馆 藏 号：203103290...