基于寻迹的智能车图像边沿提取与断路识别

作     者：严柯 王琪 王维西 沈彤 李翼 YAN Ke;WANG Qi;WANG Weixi;SHEN Tong;LI Yi

作者机构：江苏科技大学机电与汽车学院江苏张家港215600 南京信息工程大学自动化学院南京210044 

基　　金：国家科技部重点研发计划项目(No.2016YFD0700900)资助 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2021年第4期

页      码：12-16,20页

摘      要：为了提高寻迹智能车在复杂环境下的巡线稳定性以及路径类型识别的准确率,提出了一种灰度图像边沿提取算法,以LPC54606单片机为核心控制单元的智能寻迹小车,构建了智能车与PC机的通讯,通过对采集到的灰度图像进行预先分析,并在计算机上设计提取边沿算法和断路识别算法,验证算法后移植在智能车,实现了智能车在道路反光下的寻迹以及断路情况下的稳定运行与判别,验证了整体控制系统的可行性。经测试智能车寻迹快速、断路识别率高。

主 题 词：智能车 摄像头 单片机 图像处理 断路 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.04.012

馆 藏 号：203103292...