SVTJ-2500型涂胶机数控系统的开发

作     者：崔丽娟 谭光宇 迟关心 

作者机构：哈尔滨理工大学图书馆黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学机械工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《哈尔滨理工大学学报》 (Journal of Harbin University of Science and Technology)

年 卷 期：2002年第7卷第3期

页      码：78-80页

摘      要：基于二自由度平面机器人结构特点,对SVTJ-2500型涂胶机的控制系统,提出了一种二自由度平面机器人结构反向运动求解的方法,并采用可扩展指令集程序设计方法实现了数控程序解释器,提高了程序的可移植性和可扩展性.

主 题 词：SVTJ-2500型涂胶机 数控系统 解释器 插补 二自由度平面机器人 程序设计 结构特点 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2683.2002.03.023

馆 藏 号：203103303...