一种基于模糊规则切换的Fuzzy-PID双模控制器

作     者：荣盘祥 付刚 戴如俊 RONG Pan-xiang;FU Gang;DAI Ru-jun

作者机构：哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目(F0319) 

出 版 物：《哈尔滨理工大学学报》 (Journal of Harbin University of Science and Technology)

年 卷 期：2006年第11卷第6期

页      码：8-12页

摘      要：设计了一种基于偏差和偏差变化率的模糊规则切换Fuzzy-PID双模控制器,避免了传统Fuzzy-PID双模控制阈值切换是由程序自动进行切换,而存在的阈值如何选取及切换扰动等问题.给出了本控制器的控制性能,如鲁棒性、跟踪性和抗干扰能力与PID和常规Fuzzy-PID双模控制的仿真比较.

主 题 词：模糊控制 Fuzzy—PID双模控制 阈值切换 模糊规则切换 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2683.2006.06.003

馆 藏 号：203103303...