一种水面清洁机器鱼的设计

作     者：郭李雯 戴怀轩 张泽宇 秦祖昌 何佳 

作者机构：河海大学机电工程学院江苏常州213001 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2021年第14期

页      码：181-184页

摘      要：为提高水面清洁的灵活性与智能性,设计出一种新型的水面垃圾清洁机器鱼,利用机器鱼在水体中灵活游动的特点,主要解决狭小水域浅层固体垃圾的清理问题。机器鱼的结构稳定,成本较低,电力驱动无污染。通过无线通信模块操作者遥控机器鱼的运动方向实现其上浮下潜;依靠舵机输出规律控制尾鳍摆动以驱动前行与胸鳍翻转以改变行进方向与沉潜使运动更加灵活;最终借助水体的反作用力将水体垃圾送至网状收集装置从而达到水面垃圾的清洁目的。

主 题 词：水面清洁 机器鱼 无线通信 灵活性 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203103306...