改进型PID调节器在虚拟主轴控制中的应用研究

作     者：颜达勋 YAN Daxun

作者机构：中国铁建重工集团股份有限公司湖南长沙410100 超级地下工程装备湖南省重点实验室湖南长沙410100 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2021年第5期

页      码：40-42,63页

摘      要：虚拟主轴控制是最近提出的新型多机同步算法,采用多机跟随虚拟主轴以实现负载均衡,达到运行同步的目的。针对虚拟主轴控制流程,分析使用固定PID参数在负载适应性方面的控制缺陷,设计了能根据虚拟主轴运行特性实现PID参数自调节的改进算法,并通过在掘进机主驱动上进行测试,证明该改进型PID调节器具有出色的多机同步性和稳定性,提高了虚拟主轴控制的实用性。

主 题 词：改进型PID调节 虚拟主轴 多机同步 参数自调节 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.05.013

馆 藏 号：203103327...