草莓采摘机器人控制系统的设计

作     者：吴群彪 许侃雯 张洪源 蔡李花 徐超 WU Qunbiao;XU Kanwen;ZHANG Hongyuan;CAI Lihua;XU Chao

作者机构：江苏科技大学机电与动力工程学院江苏张家港215600 江苏科技大学苏州理工学院江苏张家港215600 北京邮电大学自动化学院北京100876 

基　　金：江苏省科技成果转化专项(BA2017090) 

出 版 物：《包装与食品机械》 (Packaging and Food Machinery)

年 卷 期：2021年第39卷第2期

页      码：58-62页

摘      要：针对草莓采摘机器人在控制系统方面存在草莓识别不够精准、机器适应性低等问题,为投入实际生产使用,研究并设计一种新型面向垄作草莓的高效采摘控制系统。首先进行总体方案设计,其次对其进行系统控制的软硬件设计,最后进行相关测试。结果表明,控制方案能完成对垄作草莓的高效采摘,可投入实际生产使用。

主 题 词：草莓采摘机器人 PID控制 OpenMV 图像识别 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-1295.2021.02.011

馆 藏 号：203103331...