3-P//R⊥4r⊥R型三维平移并联机构及其位置分析

作     者：沈惠平 葛乐通 马履中 杨廷力 

作者机构：江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 江苏工业学院机械系江苏常州213016 中国石化金陵石油化工有限责任公司江苏南京210037 

基　　金：江苏省自然科学基金项目 (BK2 0 0 1 4 1 3) 国家自然科学基金项目 (50 2 750 70 50 3750 67) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2004年第21卷第11期

页      码：13-15页

摘      要：设计构造了 3 -P/ /R⊥ 4r⊥R型三维纯移动的并联机器人机构 ,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算 ;给出了其位置分析的正、逆解析解 ,讨论了其运动参数的取值范围 ,并分析了该机构的输入 -输出运动解耦性。

主 题 词：并联机构 并联机器人 位置分析 单开链 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2004.11.005

馆 藏 号：203103338...