结合深度学习的智能看护机器人目标检测研究

作     者：姜立志 杨慕升 巩晓丹 JIANG Li-zhi;YANG Mu-sheng;GONG Xiao-dan

作者机构：山东理工大学机械工程学院山东淄博255000 

基　　金：山东省自然科学基金项目(ZR2016EEM20) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第5期

页      码：24-28页

摘      要：针对智能看护机器人在实际生活中对目标的检测速度慢和精度低的问题,提出了一种采用轻量型卷积神经网络模型对目标进行检测的算法。首先利用MobileNets基础网络对采集到的图像信息进行特征提取,然后利用多尺度特征图检测不同尺度的目标,同时引入抑制类别样本不均衡的焦点损失函数使模型更加侧重于对困难样本的训练。实验结果表明,改进后的网络模型计算量大幅减少,检测速度提高了7倍,对不同光照条件和复杂的背景环境具有鲁棒性,能够满足对目标的检测要求。

主 题 词：深度学习 智能看护机器人 卷积神经网络 目标检测 焦点损失 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.05.006

馆 藏 号：203103360...