协作机器人在智能制造中的应用

作     者：霍淑珍 何志超 HUO Shuzhen;HE Zhichao

作者机构：天津市职业大学天津300402 大陆汽车系统(天津)有限公司天津300457 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2021年第49卷第9期

页      码：62-66页

摘      要：协作机器人作为一种新兴的机器人解决了人和机器人不能在同一空间同时作业的问题,在智能制造领域得到了迅猛发展。原有的只有人能够完成的复杂操作,现在能够由人和机器人协作中完成,大大减少了人工成本及劳动强度。以组建汽车电子产品智能柔性化生产线为例,对协作机器人的选择模拟、控制通信、生产线布局、机械设计、成本回收等进行了多方面探讨,为选择以协作机器人进行智能化制造提供了一些建议。

主 题 词：智能制造 协作机器人 智能生产线 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2021.09.012

馆 藏 号：203103360...