液压同步运动系统变结构控制设计

作     者：程飞月 李玲 CHENG Fei-yue;LI Ling

作者机构：武汉理工大学机电工程学院武汉430070 

出 版 物：《流体传动与控制》 (Fluid Power Transmission & Control)

年 卷 期：2006年第6期

页      码：7-9页

摘      要：该文以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究和仿真表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。

主 题 词：液压系统 同步运动 变结构控制 滤波 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-8904.2006.06.002

馆 藏 号：203103363...