一种高压电缆接头轮廓测量与切削方法

作     者：毛杰 李培波 管恩广 刘积昊 赵言正 MAO Jie;LI Peibo;GUAN Enguang;LIU Jihao;ZHAO Yanzheng

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200240 东华大学机械工程学院上海201620 

出 版 物：《中国民航大学学报》 (Journal of Civil Aviation University of China)

年 卷 期：2021年第39卷第2期

页      码：47-53页

摘      要：针对当前电缆铺设工程中电缆接头表面加工粗糙度高和轮廓一致性低的问题,提出一种新型电缆接头轮廓测量切削方法。首先,建立安装参数误差模型,借助激光位移传感器扫描接头轮廓,利用最小二乘法拟合截面轮廓,轮廓拟合误差小于0.12%,能以较高精度重构出待加工接头区域的轮廓及轴线轨迹;其次,将轮廓测量结果转换坐标得到刀具切削轨迹,根据插补算法对切削过程中的离散进刀量进行平滑处理,能有效解决控制系统带宽与切削表面粗糙度要求间存在的矛盾。通过设计的新型切削设备对提出的高压电缆接头轮廓测量及切削方法进行验证,结果表明,该方法可靠有效,可满足高压电缆接头成型工艺技术要求。

主 题 词：切削机床 高压电缆接头 激光传感器标定 轮廓测量 轮廓切削 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203103364...