微小型多旋翼无人机用锂电池矩阵系统研究

作     者：刘成尧 沈泉涌 胡文明 Liu Chengyao;Shen Quanyong;Hu Wenming

作者机构：浙江工业职业技术学院电气电子工程学院浙江绍兴312000 浙江威步机器人股份有限公司浙江湖州310004 

基　　金：2019年度高等学校国内访问工程师“校企合作项目”(FG2019140) 2020年浙江省全创改革新型产学研合作项目(无人机动力系统关键技术攻关及产业化) 2020年浙江省教育厅科研项目(Y202045158) 

出 版 物：《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期：2021年第14期

页      码：58-61页

摘      要：目前商用微小型多旋翼无人机广泛应用在测绘、农业、安防、物流等领域,这类无人机主要采用锂电池作为动力,其电池系统由多片电池串并联构成。由于电池系统内单体电池间连接固定,且无电池冗余备份机制,单体电池的不一致性会影响电池系统整体工作可靠性和使用寿命。为此,设计了基于通用锂电池的电池矩阵及管理系统。系统根据无人机实时动力需求,基于电池状态参数筛选电池组性能一致性,通过电池矩阵路径动态构建串并联电池组。实验验证,电池矩阵及管理系统通过筛选电池特征参数,构建一致性电池组并提供冗余电能供给,有效改善电池系统工作可靠性。该电池矩阵系统为无人机电池管理研究提供了新的思路和方案。

主 题 词：多旋翼无人机 锂离子电池 电池矩阵 电池管理系统 

学科分类：0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19392/j.cnki.1671-7341.202114027

馆 藏 号：203103367...