基于AVR单片机的矿井救援机器人控制系统设计

作     者：刘艳峰 陈维铅 章慧成 Liu Yanfeng

作者机构：酒泉职业技术学院甘肃省太阳能发电系统工程重点实验室甘肃酒泉735000 酒泉新能源研究院甘肃酒泉735000 

基　　金：陇原青年创新创业团队项目(省级2020RCXM125) 甘肃省高等学校产业支撑引导项目(2019C-20) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2021年第34卷第5期

页      码：121-123页

摘      要：针对灾变后矿井下的非结构化环境,以提高机器人的救援能力以及对矿井内部适应能力为目标,提出了基于AVR单片机矿井救援机器人控制系统的设计。首先,控制系统通过各种传感器实时检测矿井内部环境参数,随后以有线和无线通信的方式实现操作人员和机器人之间信息的双向传输;其次,增加语音对讲模块,可以实时与被控人员进行交流,及时指导被控人员展开自救;最后,行走机构采用履带装置,可以很好地适应矿井内部复杂的环境。研究表明,该设计可以实时检测矿井内部环境参数并实现与客户端信息交互,机器人有较强的环境适应能力,为矿井救援机器人的进一步研究提供了理论依据。

主 题 词：矿井救援机器人 AVR单片机 上位机 无线通信 

学科分类：0819[工学-海洋工程类] 081903[081903] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203103368...