离散系统的鲁棒最小方差滤波新算法及分析

作     者：张勇 史忠科 戴冠中 周自全 ZHANG Yong;SHI Zhongke;DAI Guanzhong;ZHOU Ziquan

作者机构：西北工业大学空中交通管理系统研究所西安710072 中国飞行试验研究院西安710089 

基　　金：国家自然科学基金!( 69874 0 31 )资助项目 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2000年第26卷第6期

页      码：782-787页

摘      要：提出了一种线性离散不确定系统鲁棒最小方差滤波新算法 .当离散系统含有不确定项时 ,能保证滤波误差的方差有界且最小 .同已有算法相比 ,该算法只需要求解两个相互独立的离散 Riccati方程 ,可大大降低鲁棒滤波的计算和分析难度 .通过对算法稳定性和设计参数取值范围的分析表明 ,为了保证这种鲁棒滤波器存在 ,只要求离散系统中受不确定项影响的子系统二次稳定即可 .实际算例显示了算法的有效性 .

主 题 词：离散系统 鲁棒滤波 最小方差 新算法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2000.06.010

馆 藏 号：203103368...