考虑道路几何条件的ACC系统上层速度控制模型

作     者：覃频频 吴锋民 覃光毅 万千 QIN Pin-pin;WU Feng-min;QIN Guang-yi;WAN Qian

作者机构：广西大学机械工程学院广西南宁530004 东南大学建筑学院江苏南京211189 桂林电子科技大学建筑与交通工程学院广西桂林541004 华蓝设计(集团)有限公司广西南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金(51508122) 广西自然科学基金(2015GXNSFAA139280) 住房城乡建设部科学技术项目计划(2017K2-009) 广西重点研发计划(GuiKeAB16380280,GuiKeAB17292087) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第5期

页      码：235-240页

摘      要：针对ACC系统上层速度控制IDM模型不能对汽车转弯行驶进行横向控制的不足,通过改进IDM模型并运用Simulink仿真试验研究转弯、超高和坡度等道路几何条件变化对特定工况下的汽车纵向和横向行驶的影响。采用车头时距和行驶速度作为指标评价汽车纵向行驶安全性;采用横摆角速度和侧向速度作为指标评价汽车操纵稳定性。仿真发现:在一定超高和坡度的道路上汽车转弯行驶时,纵向方向上改进后模型的车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了行驶安全;横向方向上改进后模型的横摆角速度和侧向速度随转弯半径和超高的增加而减小,保证了良好的操纵稳定性。结果表明,针对道路几何条件的变化,改进的IDM模型可以初步实现ACC系统特定工况下车辆纵向与横向的控制。

主 题 词：自适应巡航控制 智能驾驶员模型 纵向控制 横向控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082303[082303] 0802[工学-机械学] 082302[082302] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.05.054

馆 藏 号：203103368...