智能物料搬运机器人的研究与实现

作     者：禅翔 贺凯鑫 郭焕萍 

作者机构：北京联合大学 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2021年第8期

页      码：206-207页

摘      要：本文主要从迎合智能化时代和自动化行业不断发展出发,提出了一款智能物料搬运机器人的设计思路和构想,并且设计出了一款基于Arduino的智能搬运小车,该小车拥有多个传感器,实现了路线规划、颜色识别、传感技术、灰度循迹和二维码扫描识别信息等功能。文章详细介绍了设计思路和设计过程,并且通过测试和调试后完善了相关功能,最终完成了本项目。

主 题 词：二维码扫描 颜色识别 机器人 传感技术 智能搬运小车 物料搬运 自动化行业 路线规划 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.08.090

馆 藏 号：203103369...