无人机航拍图像的三维重建方法研究

作     者：周祖鹏 张晓东 甘良棋 ZHOU Zu-peng;ZHANG Xiao-dong;GAN Liang-qi

作者机构：桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541000 

基　　金：带机械臂的四旋翼无人机协同控制方法研究(61763006) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第5期

页      码：47-50,55页

摘      要：在无人机为载体的基础上进行对目标场景的三维重建,就是结合无人机和计算机视觉技术,利用无人机操作灵活性,视角可控制性等优点。为实现更加完整的三维模型的重建,提出一种基于多图像拼接三维重建算法。基本思路是在无人机为载体的基础上,从不同方向获取目标物体的图像,通过自标定方法获取相机内参数,采用图像拼接融合技术对多幅图像分析、合成,从而最大限度地对建筑物场景的各种特征信息的描述。进一步对拼接融合后的图像进行特征点提取和点云匹配,从而获取全景图空间特征点三维点云,获得一个较为真实的重构对象的三维模型。实验结果表明,改进后的重构方法的精度较高,适合在许多场景三维重建的应用。

主 题 词：无人机 自标定 图像拼接 匹配 三维重建 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.05.011

馆 藏 号：203103372...