辅助站立轮椅背部推杆机构优化设计

作     者：杨奕洋 甘瑜 张华臣 徐江陵(指导) YANG Yi-yang;GAN Yu;ZHANG Hua-chen;XU Jiang-ling

作者机构：武汉科技大学城市学院机电工程学部湖北武汉430083 

基　　金：2020年湖北省大学生创新创业训练计划项目:基于老龄化环境下辅助老人站立的一体式轮椅的研究(S202013235004) 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2021年第39卷第4期

页      码：4-6页

摘      要：为了实现智能轮椅多形态背部支起机构稳定和安全运行,本团队对各种形式角度调节机构进行研究、分析,提出轮椅的背部支起机构使用电动推杆来进行角度调节。搭建了背部支起机构模型,在分析了背部支起机构几何关系和力学模型的基础上,使用MATLAB求解电动推杆固定位置的最优解;借助SolidWorks Motion进行动力学仿真,确定电动推杆的最佳行程。借助SolidWorks Simulation进行有限元仿真分析,验证背部支起机构的设计方案。仿真结果表明:电动推杆的固定位置和行程选择合理,降低了承载梁的载荷,提高了背部支起机构安全性和平稳性。

主 题 词：多功能智能轮椅 背部支起机构 电动推杆 动力学仿真 SolidWorks软件 

学科分类：0819[工学-海洋工程类] 081903[081903] 08[工学] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2021.04.02

馆 藏 号：203103373...