基于直接升力的空中加油对接飞行控制

作     者：黄永康 袁锁中 闫留浩 Huang Yongkang;Yuan Suozhong;Yan Liuhao

作者机构：南京航空航天大学自动化学院先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室南京211106 

基　　金：国家自然科学基金(61273050) 中央高校基本科研业务费资助(XCA18155) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2021年第40卷第5期

页      码：62-67,93页

摘      要：为解决传统空中加油对接过程中受油机纵向轨迹跟踪控制存在时间滞后的问题,提出一种基于直接升力的空中加油对接飞行控制方法。采用非线性L1制导的方法生成横纵向加速度指令,设计2种直接升力方案对受油机纵向轨迹控制加以改进,采用动态逆方法对姿态回路设计,通过扩张状态观测器对动态逆内回路进行补偿。仿真结果表明:采用的2种方案均能消除纵向轨迹跟踪的时间滞后,实现受油机纵向轨迹的快速响应,完成空中加油的成功对接。

主 题 词：空中加油 非线性L1制导 直接升力 对接控制 动态逆 扩张状态观测器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2021.05.015

馆 藏 号：203103375...