感应电机电流环非线性积分滑模控制策略

作     者：王勃 王天擎 于泳 罗成 徐殿国 Wang Bo;Wang Tianqing;Yu Yong;Luo Cheng;Xu Dianguo

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：国国家科学基金(51690182,51807038) 黑龙江省自然科学基金(YQ2020E018) 中国博士后科学基金(2018M630354,2019T120267) 黑龙江省博士后(YQ2020E018) 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2019025)资助项目 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2021年第36卷第10期

页      码：2039-2048页

摘      要：滑模控制器能有效提升感应电机电流环鲁棒性,然而传统滑模控制存在严重的抖振问题,虽然通过引入趋近律能有效降低系统抖振,但仍无法实现系统在有限时间内收敛。为此,该文提出一种感应电机非线性积分滑模电流控制器,在削弱系统抖振的同时,实现了定子电流误差在有限时间内收敛。首先,设计非线性积分滑模面,有效避免了传统积分滑模面中初始误差大而导致的积分饱和问题。其次,通过将滑模面的信息引入幂次趋近律,实现控制器对系统状态的自适应收敛,有效地削弱了系统抖振。最后,对比实验结果验证了所提出算法的有效性。

主 题 词：感应电机 电流环 积分滑模控制 有限时间内收敛 抖振 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200250

馆 藏 号：203103377...