面向三相异步电动机智能装配的工业机器人综合实验教学平台

作     者：陈琼 吕原君 刘成尧 CHEN Qiong;LYU Yuanjun;LIU Chengyao

作者机构：浙江工业职业技术学院电气电子工程学院浙江绍兴312000 宁波大学土木与环境工程学院浙江宁波315211 

基　　金：浙江省高等教育“十三五”第二批教学改革研究项目“基于‘一耦合、二融合、三结合’的机电一体化技术专业课程体系的建设”(jg20190860) 2019年度高校国内访问工程师校企合作项目“三相异步电机智能装配的关键技术研究”(FG2019139) 2019年绍兴市高等教育教学改革课题“以‘耦合、融合、结合’推进工业机器人专业人才培养体系的构建与实践”(SXSJG201914) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2021年第38卷第5期

页      码：217-222页

摘      要：聚焦电机制造产业群的岗位需求,开发了面向三相异步电动机智能装配的工业机器人综合实验教学平台,满足了自动化类专业开展数字化设计、工业机器人集成、工业互联网应用、MES系统管理等项目的实验教学。该实验平台以模块化设计的工作站作为执行单元,搭建了电动机智能装配5级框架体系,实现了电动机装配、检测和入库整个生产流程的自动化、网络化、智能化。实验表明,该平台可综合锻炼学生处理企业中复杂工程问题的能力,同时具备工作节拍高和运行稳定的优势,达到了工业级生产要求,为探索和解决电机制造企业转型升级的困境提供了助力。

主 题 词：工业机器人 电动机 实验平台 智能技术 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2021.05.045

馆 藏 号：203103387...