基于声波通信的无人机搜救定位装置与系统设计

作     者：邓雨薇 黄俊 

作者机构：三峡大学湖北宜昌443000 

出 版 物：《长江信息通信》 (Changjiang Information & Communications)

年 卷 期：2021年第34卷第4期

页      码：35-38页

摘      要：电力工作人员的野外作业环境复杂,情况多变,外出作业人员容易发生意外。一旦野外作业人员失联,为了及时挽救被困人员的生命,需要快速精确地定位被困人员的位置。考虑到被困人员可能处于通讯盲区,失去意识或其它无法主动呼救的情况,此时最为关键的是如何主动快速准确地定位被困人员的位置。文章提出了一种基于声波通信的无人机搜救定位装置及其系统的设计,主要是利用低频声波使无人机与被困人员携带的信标机建立声波通讯连接,然后根据地面声音信号到达无人机的麦克风阵列的声程差,通过声源定位算法计算出地面目标的位置信息。然后将地面目标的位置信息传送给负责调度整个救援计划的地面控制站。地面控制站根据接受到目标的位置信息以及无人机采集到的实际的地形地势信息,立即更新救援计划,展开救援行动。

主 题 词：野外搜救 声波通信 声音识别 声源定位 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

馆 藏 号：203103392...