一款中型水下机器人改进设计

作     者：路晓磊 陈默 杨德鹏 兰丽茜 张洪欣 LU Xiaolei;CHEN Mo;YANG Depeng;LAN Liqian;ZHANG Hongxin

作者机构：国家海洋局北海海洋技术保障中心山东青岛266033 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家重点研发计划“海洋环境安全保障”重点专项(2017YFC1405005) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2021年第29卷第10期

页      码：1-4页

摘      要：水下机器人是海洋科学研究、海洋资源调查、海洋工程、水下考古搜救、海洋权益维护等领域不可获缺的重要装备。文中介绍了海狼3型水下机器人ROV的系统构成和基本功能,并对其推进器系统、电子控制系统和软件系统进行了改进设计。改进完成后,在我国东海海域开展了水下目标物探测试验,验证了ROV的动力表现、水下姿态、拍照摄像功能、前视声呐功能、机械手功能、云台功能、定深功能、定高功能、定向功能、定速功能等性能,并总结了海狼3型水下机器人ROV的作业条件和作业流程。

主 题 词：水下机器人 推进器 改进设计 海上试验 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2021.10.001

馆 藏 号：203103399...