基于L_(1)自适应控制律的无人机滚转控制

作     者：张磊 杨凤田 周文雅 黄俊 ZHANG Lei;YANG Feng-tian;ZHOU Wen-ya;HUANG Jun

作者机构：沈阳飞机设计研究所沈阳110135 沈阳航空航天大学辽宁省通用航空重点实验室沈阳110136 辽宁通用航空研究院沈阳110136 大连理工大学航空航天学院大连116024 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2021年第21卷第11期

页      码：4711-4716页

摘      要：在飞行器参数变化时,L_(1)自适应控制相对于传统比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制方法具有理想的控制效果。针对某型存在参数不确定性的无人机,建立了无人机横侧向动力学模型,在对L_(1)自适应控制理论进行研究的基础上,分别设计了L_(1)自适应控制律和比例微分(proportional derivative,PD)控制律,通过算例仿真,对比分析了这两种控制律对无人机滚转角的控制效果。结果表明,L_(1)自适应控制律具有良好的抗飞行器参数变化能力,鲁棒性强,对无人机飞行控制系统设计具有重要的参考价值。

主 题 词：参数变化 无人机 L_(1)自适应控制律 比例微分控制律 滚转角 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203103400...