基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真

作     者：成泳陶 王鑫 王立峰 

作者机构：北方工业大学电气与控制工程学院北京 

出 版 物：《建模与仿真》 (Modeling and Simulation)

年 卷 期：2021年第10卷第2期

页      码：379-388页

摘      要：对垂直起降无人机的结构进行了设计,通过SolidWorks绘制,将其导入3D动态模拟器gazebo中,并且在ROS上进行软件在环仿真。当我们手上没有机器人硬件或实验环境难以搭建时,此种方法往往是非常有用的利器。

主 题 词：复合式无人机 设计 Gazebo仿真 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.12677/MOS.2021.102039

馆 藏 号：203103400...