面向物料分拣搬运的智能仓储系统研究

作     者：张睿 孙浩然 蒋媛媛 

作者机构：西南大学人工智能学院重庆 重庆市渝北中学校重庆 

出 版 物：《人工智能与机器人研究》 (Artificial Intelligence and Robotics Research)

年 卷 期：2021年第10卷第2期

页      码：87-97页

摘      要：本文设计开发了一套基于机械臂和小车的物料分拣搬运的桌面级智能仓储系统,该系统基于AT Mega2560控制芯片,使用dobot机械臂、传送带、AI-Starter小车、传感器、Xbee无线通信器为执行部件,通过鼓励同学们开发机器视觉图像处理算法、机械臂小车同步作业协同控制算法,实现了物料的高效分拣、灵活装载、安全运输和自动入库,本系统为培养高素质复合型“新工科”人才提供了重要的教学实践平台,为学生运用人工智能知识分析解决问题提供了切实可行的实践手段。

主 题 词：智能仓储 AT Mega2560 Dobot机械臂 AI-Starter小车 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.12677/AIRR.2021.102010

馆 藏 号：203103401...