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基于CAN总线的悬浮式转向驱动桥电气控制系统设计

基于CAN总线的悬浮式转向驱动桥电气控制系统设计

作     者:张翠英 仪垂良 刘学峰 任冬梅 张成保 Zhang Cuiying;Yi Chuiliang;Liu Xuefeng;Ren Dongmei;Zhang Chengbao

作者机构:山东农业机械科学研究院山东省济南市250100 

基  金:国家重点研发计划子课题“悬浮式转向驱动桥关键技术研究与开发”(2016YFD0701104) 

出 版 物:《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期:2021年第59卷第5期

页      码:1-5页

摘      要:为适应智能重型拖拉机的发展,针对关键零部件悬浮式转向驱动桥设计了一套基于CAN总线的电气控制系统。从全独立式悬浮转向驱动桥的工作特点和要求出发,兼顾电磁兼容性设计,以提高系统的鲁棒性和可扩展性为目标,设计了悬浮电气控制系统的框架和原理图,并详细设计了硬件与软件系统。这套悬浮控制系统也适用于联合收获机、旋耕机等农业机械设备。

主 题 词:重型拖拉机 悬浮转向驱动桥 电气控制系统 CAN总线 鲁棒性 电磁兼容性 

学科分类:082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.3969/j.issn.1673-3142.2021.05.001

馆 藏 号:203103403...

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