基于扩张状态观测器的永磁同步电机二自由度PI控制

作     者：张海洋 李继方 熊军华 尹俊 李雪 ZHANG Haiyang;LI Jifang;XIONG Junhua;YIN Jun;LI Xue

作者机构：华北水利水电大学电力学院河南郑州450045 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2021年第48卷第5期

页      码：40-45页

摘      要：针对永磁同步电机(PMSM)系统速度环采用传统的PI控制时,无法兼顾转速超调量与响应快速性要求的问题,提出采用二自由度(2-DOF)PI控制策略设计速度环控制器。同时,为减小负载转矩、电机参数变化等扰动因素的影响,将其作为总扰动,利用扩张状态观测器(ESO)进行观测,并基于观测值进行前馈补偿。仿真结果表明,采用所设计的2-DOF PI控制,可以有效减小转速的超调量,提高转速的跟随性能和系统的抗扰动性能。采用基于ESO的2-DOF PI控制,进一步提高了系统的抗负载扰动性能,同时可以实现转速的快速响应和无超调控制。所提控制策略的正确性和有效性得到了验证。

主 题 词：永磁同步电机 转速超调 抗扰动 二自由度PI控制 扩张状态观测器 前馈补偿 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.12177/emca.2021.015

馆 藏 号：203103405...