基于模糊神经网络的双目视觉定位系统研究

作     者：刘仲民 李战明 LIU Zhong-min;LI Zhan-ming

作者机构：兰州理工大学电信学院甘肃兰州730050 

基　　金：甘肃省科技攻关基金项目(2gs035-52-007-02) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2010年第31卷第3期

页      码：599-601页

摘      要：针对移动机器人对未知不确定环境缺乏自适应性的缺点,在活动关节自由度的基础上构建了基于模糊神经网络的双目视觉定位系统。采用自组织学习和监督学习相结合的混合算法,从而避免了移动机器人在移动过程中的振动所带来的误差。此外,通过控制伺服电机实现摄像机的移动,降低了双目视觉定位系统的成本。仿真实验结果表明,该系统具有较高的精确度及响应速度。

主 题 词：神经网络 视觉定位 机器人 模糊神经系统 双目视觉 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2010.03.038

馆 藏 号：203103410...