一种新型架空地线巡检修补机器人的设计

作     者：李智勇 孔志战 孟令增 王亮 LI Zhiyong;KONG Zhizhan;MENG Lingzeng;WANG Liang

作者机构：国网铜川供电公司陕西铜川727000 国网陕西省电力公司陕西西安710000 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2021年第2期

页      码：76-79页

摘      要：为有效修复电力行业架空地线缺陷问题,设计一种新型架空地线巡检修补机器人。在阐述设计的总体方案基础上,对架空地线巡检修补机器人硬件系统中的本体主控制板、电机及其驱动控制器、视频图像处理与无线信息传输方案、传感器与控制器、电源系统、地面控制端,以及软件系统中的机载测控软件、地面站人机交互软件进行描述。最后验证了设计的有效性,可以实现架空地线修补的自动化。

主 题 词：架空地线 巡检修补 机器人 测控软件 地面控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2021.02.024

馆 藏 号：203103412...