基于固定翼无人机平台的风矢量估计

作     者：何孝游 HE Xiao-you

作者机构：中国电子科技集团特种飞机系统工程有限公司成都610100 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2021年第46卷第4期

页      码：105-109页

摘      要：利用离线得到的气动数据与动压传感器信息相结合,设计一种状态受限卡尔曼滤波器,对无人机所在水平面内的风速与风向进行在线估计,同时实时修正动压传感器的尺度因子。其数学仿真结果表明该算法可以快速估计出风的矢量信息,有效地在线估计动压数据的尺度因子,且整个收敛时间在10 s以内。

主 题 词：固定翼 无人机平台 卡尔曼滤波 矢量估计 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082603[082603] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2021.04.019

馆 藏 号：203103414...