乳牛保定床翻转机构的运动模拟

作     者：韩小平 焦谷源 郑德聪 HAN Xiao-ping et al.(College of Engineering and Technology,Shanxi Agricultural University, Taigu Shanxi 030801,China)

作者机构：山西农业大学工程技术学院山西太谷030801 

出 版 物：《山西农业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shanxi Agricultural University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2005年第25卷第4期

页      码：391-392,404页

摘      要：翻转机构是乳牛保定床工作时对牛实施控制的关键工作部件。运用机构设计理论,建立了该机构运动学分析的数学模型,并采用MATLAB程序中的SIMULINK工具箱,完成数值模拟,输出了该保定床的速度及加速度图。研究结果表明,液压驱动的四杆机构工作过程冲击小,运行平稳,能够满足对乳牛实施控制和护理的要求。

主 题 词：乳牛保定床翻转机构 数学模型 数值模拟 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-8151.2005.04.029

馆 藏 号：203103422...