基于优化非线性控制的液压制动系统压力跟踪仿真研究

作     者：赵伯鸾 魏培鲜 宋朋 ZHAO Boluan;WEI Peixian;SONG Peng

作者机构：江苏联合职业技术学院徐州分院江苏徐州221000 黄河交通学院机电工程学院河南焦作454950 

基　　金：河南省科技厅项目(9412019Y0499) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2021年第49卷第10期

页      码：151-155页

摘      要：为提高车辆制动过程中控制系统的响应速度,设计车辆液压制动非线性PID控制优化系统,并对制动压力跟踪效果进行仿真。给出车辆液压制动系统平面图,分析车辆行驶和制动过程中液压系统的工作原理。采用数学模型对车辆液压制动系统进行简化,针对输入的不确定性设计了非线性PID控制系统。采用遗传算法对非线性PID控制系统进行优化,给出了液压制动非线性PID控制系统的优化流程。在不同初始状态和不同压力信号条件下,采用MATLAB软件对制动压力跟踪误差进行仿真,并与优化前的仿真结果进行对比和分析。结果表明:在非线性PID控制系统中,液压制动压力跟踪误差较大,控制参数调整速度较慢;在遗传算法优化后的非线性PID控制系统中,液压制动压力跟踪误差较小,控制参数调整速度较快。采用遗传算法优化非线性PID控制系统,可以提高整个系统的反应速度,获得良好的制动效果。

主 题 词：液压制动系统 非线性PID控制 遗传算法 压力跟踪 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2021.10.031

馆 藏 号：203103422...